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捨て垢推奨

対処法

https://github.com/yt-dlp/yt-dlp/wiki/Extractors#exporting-youtube-cookies
ここを参考に

  1. 適当なブラウザでシークレットモードを開く
  2. YouTubeにログインしてからhttps://www.youtube.com/robots.txtに飛ぶ
  3. cookieをコピーしてシークレットモードのウインドウを閉じる

config.txtの--cookiesにcookieを書いたファイルを指定しておけばおk
昔と同じように使えるはず