いつもの
https://dsi.cfw.guide/
https://wiki.ds-homebrew.com/ds-index/ntrboot
DSiの本体バージョンはどれでもおｋ
DSpicoのSDを抜いた状態でPCと接続
https://github.com/coderkei/dspico-hybrid-fw/releases/download/1.4/DSpico_Hybrid_B9S-1.3_GCD.uf2
を落としてDSpico（RPI-RP2）直下にコピー
https://dsi.cfw.guide/get-started.html
https://github.com/zoogie/dumpTool/releases/download/v1.0/dumpTool.nds
を落としてntrboot.ndsにrename
本体のSD直下に配置
DSiにDSpicoとSDを挿入
ABXYボタンの中あたりに磁石を配置
START+SELECT+Xを押しながら電源を入れる
成功すればntrboot.nds（今回はdumptool）が起動する
Aでdump開始
終わったら電源を切る
nand.binは適当な場所に保管しておこうね
DSiが複数台あるならどの個体かわかるようにするのも大事
https://github.com/edo9300/unlaunch-installer/releases/latest/download/unlaunch-installer.dsi
を落としてntrboot.ndsにrename、本体SD直下に配置
さっきと同じようにSTART+SELECT+Xでntrbootを実行
“Safe” unlaunch installerの画面が表示されるInstall unlaunch->Yesでインストールされるよ！！！！！
これ以降は電源を入れるとUnlaunchが起動する
起動設定を変えたいならOPTIONSで変更できる
ひとまず最低限の改造は完了
hiyaCFWとかを入れたいなら追加で作業しようね